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スキーロボット開発状況

金沢大学工学部人間機械工学科米山研究室では1993年からスキーの研究をはじめており、ロボットもすごいことになってきました。

間接が１０個所あり、このＨＰで紹介しているスキーヤーの動作がほぼ再現できます。
しかーし、最低あと２個の関節をつける必要があるようです。著者もいままでその関節を使ってなかったので、前ページ（２１章）のようなフォームになってしまっていたようです。 W-CUPレーサーからご指摘を受けました。ロボットも著者も今後タイムを１０％削減できそうです！？

ロボット静止画

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