右ターンフォームと左ターンフォーム

☆　左ターンのフォームをとれば，左に曲がります．右ターンのフォームをとれば，右に曲がります．さて，左から右，右から左と切りかえる時は，どうすればよいのでしょうか？

左ターンフォーム

右ターンフォーム